按成品的组织状态分类：

    凝固型酸乳（set yoghurt）

    搅拌型酸乳（stirred yoghurt）

    饮用酸乳（Drinking yoghurt）

    按成品口味分类：

    天然纯酸乳（Natural yoghurt）

    加糖酸乳（sweetened yoghurt）

    调味酸乳（flavored yoghurt）

    果料酸乳（yoghurt with fruit ）

    按发酵后的加工工艺分类：

    浓缩酸乳（concentrated or condensed yoghurt）

    冷冻酸乳（Frozen yoghurt）

    充气酸乳（Carbonated yoghurt）

    酸乳粉（Dried yoghurt）