(1)换向器基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨 在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨．使用砂纸粗细的顺序先粗后细 当一张砂纸瞎得不能用后，再换另 较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)

(2)换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用机床加工换向器 车床应是精密车床，具体工艺是：转速为1 600 r／rain，走刀量为0．03mm、吃刀为0．1至0．05mm 车刀需用优质合金车刀。

按拆卸的逆顺序安装电枢与碳刷，用手轻轻动换向器，手动磨合碳刷。先按（1）的方法研磨换向器．再通电磨合，磨合过程如下： 先在5000 RPM 无负载磨合10 h，在磨合过程中发现出现较大火花则需要停止磨合．仔细检查组装是否妥当。如果无火花．第二阶段可以用10 000 RPH，軎台4 h．一切正常后可 进入第三阶段。第三阶段为2 500 RPM 有负载，如果是用高速离心机做有负载磨合．可以 接 离心机的转速表的指示为准軎合，但是，一定要用最高转速的离心头做轻负载 如果用超高速离心机做有负载磨合，一定要了解变速比．再来设定转速 如80 000 r／rain以上的超高迷离心机时，可 用撮高转速的小转头，这样可 使负载比较轻一些，因为超高速离心机的变速精的变速比足4．2：1，所以当转速表指示10 000 rrain时．电机的实际转速是2 500 r／rain左右在以上整个无负载、有负载磨合过程中出现如第四种情况即出现几个小火花或出现两个以上的大火花则不可以继续进行下去，除了要仔细检查安装是否合格以外还要退回到上一个磨合过程蘑新磨合，直到合格。