润滑脂是利用一种或多种稠化剂将基础油以及添加剂配制成的具有塑性的润滑剂。稠化剂分子或其聚结体可形成三维骨架结构，使基础油包在骨架中呈膏状。低负荷使用时，呈固体性质，可不断渗出适量油来润滑；增加负荷时，可有塑性变形而呈似液体状。它们有良好的粘附性，不易流失，工作温度范围宽，减震性能强。适用于高湿、低速、较大震动负荷及经常间歇或往复运转的机械部分。稠化剂有皂基的和非皂基的。脂肪酸的许多金属盐称为金属皂，便是皂基的稠化剂。当金属为 Li，Na，K，Ba，Ca，Al时分别为锂、钠、钾、钡、钙、铝基润滑脂。而非皂基稠化剂有石蜡、地蜡、无机稠化剂（如膨润土、硅胶）、有机稠化剂和填料（如石墨、二硫化钼、碳黑）等。为了改善润滑等性能也应加入像润滑油一样的添加剂。除用以减磨以外，润滑脂还可用于防护和密封，常用的“黄油”就是钙基润滑脂。