亦称鼓室小骨。是将声音从外耳传递到内耳的小形骨，见于两栖类以上的高级脊椎动物。在两栖类、爬行类、鸟类，鼓膜和内耳相结合的柱状的小骨，称为耳小柱（columella）。哺乳类听小骨由3块骨组成，附在鼓膜上的骨称为锤骨，附在内耳前庭窗的称为镫骨，介于两者之间的是砧骨，横切鼓室，其中镫骨认为与听小柱相同，骨骼间呈可动连接。在听小骨内有鼓膜张肌（下颔神经支配）和镫骨肌（颜面神经支配）分别附着于锤骨和镫骨，以调节鼓膜的紧张度。在鱼类的韦伯氏器中，有韦伯氏小骨。