糖的羟基为氨基所取代的化合物的总称。作为生物体成分最常见的是葡糖胺和半乳糖胺，它是己糖的2位羟基为氨基所取代的化合物、神经氨酸，它是5位具有氨基的九碳糖，但从1位到3位具有丙酮酸的结构，如除去此部分则与2位具氨基的甘露糖胺的结构一致。与此不同，也有相当多的天然的2位以外的氨基糖，其大多数是作为微生物产生的核多糖、糖苷或抗生素的成分而存在的。例如作为糖构成成分的有大肠杆菌或色杆菌属（Chromobacterium）产生的核多糖中的4-氨基-4，6-2-脱氧-D-葡萄糖（4-amino-4．6-2-deoxy-D-glucose，viosamine）在链霉菌属（Stre－ptomyces）产生的卡那霉素中含有6-氨基-6-脱氧-D-葡萄糖，在膘呤霉素中含有3-氨基-3-脱氧-D-核糖。一般来说氨基糖是在各自专性生物合成酶的作用下，在磷酸酯或糖核苷酸的阶段由氨或谷酰胺经氨基转移而形成的。
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