随意运动的时候，从上部中枢向下部运动中枢传送命令信号，同时也相伴地向感觉系统传送信号（伴随发送），认为这样可以由于运动结果产生的感觉信号而避免产生无用的反射。例如，在通过外力使眼运动，则感觉外界在运动，而通过自己的意志来运动眼球，则不见外界运动。认为这是由于伴随发送作用于视觉系统的结果。眼球麻痹的人想要运动，眼球则发现外界向相反的方向运动，这种现象被说明为由于伴随发送的结果。但关于伴随发送的生理学的内容还不甚清楚。