爬行纲无孔亚纲的一目。还称颊龙类。生存于石炭纪后半期到三迭纪末。这一类是爬行纲适应放散的基干族群，具有两栖类坚头类的特征。不过只是槽齿（thecodont）和有一个枕髁（occipital condyle），这点与坚头类梢有区别。杯龙类分为基于的Seymo－uriamorpha（蜥螈亚目）和比较小形的肉食性的Captorinomorpha（大鼻龙亚目）及草食性的Dia－dectomo rp ha （阔齿龙亚目）等三个亚目。