亦称垂直轴（vertical axis）、厚轴（德Di-ckenachse）、箭状轴。是动物体制的背面与腹面联结的假想的轴。另外具有背腹体制的卵及胚胎，其未来的背面与腹面联结起来的轴。背腹轴在昆虫卵受精前明显可辨，而在脊椎动物中要在受精后才能看出，在一定情况下可以根据精子侵入点来确定。