为生物感受本身特别是体表的机械接触（接触刺激）的感觉，是由压力和牵引力作用于触感受器而引起的。当作为适宜刺激的外力持续作用或强力的和达到比较深层的情况下，则称为压觉。若以神经放电的记录作明确的区分时，对持续性刺激神经放电则称为压觉，而非持续性的少量放电称为触觉。压觉放电的适应慢，触觉适应快。触觉从进化上被认为比压觉更高，一般神经纤维的直径也粗。这是一种在动物界广泛分布的原始的感觉，可诱发出身体收缩、蜷曲等简单的非定位性运动反应（如：水螅、因子虫、犰狳）、全身僵直（假死和动物催眠）、身体的自切、变向无定位运动、接触倾斜性、负的接触趋性等各种防御反应；相反，具有向刺激部位作出反击习性的动物也不少。许多动物对弱的触刺激显示的正接触趋性，和向固体表面附着、潜入、穿孔等习性有关。伴有身体不动状态（接触趋性僵直）者也有（如草履虫）。触觉往往是动物重要的定位手段，这可从除掉触须的猫和鼠的莽撞行为被显示出来。主要以触觉来认识生活环境及其变化的动物（如丝蚓）称为触觉动物（德ta－ktiles Tier）。各种动物的直立反射和昆虫的飞翔运动也是因对足端和腹面的触刺激的消失而诱发。在通过“蜂舞”对有关蜜源的距离和方向的报信中，触刺激也是主要因素。尤其鱼类的侧线器官作为所谓远距触觉（德 Ferntastsiun）装置，对外界的辨别具有重要的作用。至于人的作为皮肤感觉的触觉、压觉，已鉴定为感受器的有四种触觉小体和毛根的游离神经末梢（触须）。压觉感受器的帕氏小体也存在于皮下各组织中，与深部感觉有关系。对于人，构成触（压）觉刺激的是身体表面压力的梯度，因为尖端的接触特别有效（尖端0.5平方毫米阈值最小）。另外也可看到感觉适应在逐渐加压或长时间刺激时感觉减退。此外，对触刺激的反应在植物界也可看到，特别是食虫植物的茅膏菜、毛氈苔等，感受器的组织清楚地分化，并有动作电位的发生。