成熟的雄性生殖细胞。其外形一般分头、中段、尾三部。头部主要由细胞核组成，中段含有中心体和线粒体，由中心体生成鞭毛，构成尾部。人和极大部分多细胞动物的精子发生于睾丸的曲细精管，管内的生精上皮具有两种细胞：大量为处于各级发育阶段的生精细胞，少量为柱状支持细胞。男性青春期开始，各级生精细胞才发育成熟，出现活动的精子。精子的发育成熟过程按次序可分为三期：①繁殖期。由原始、未分化的早期精原细胞进行分裂繁殖。②生长期。一部分精原细胞不再分裂，而成长为初级精母细胞。③成熟期。初级精母细胞进一步发育，经过两次成熟分裂而完成成熟期。第一次成熟分裂后形成两个次级精母细胞，接着再经过一次成熟分裂，成为四个精子细胞。第二次成熟分裂中每个染色体分成两个染色单体，然后分到精子细胞内。在精子细胞变态为精子的过程中，细胞核变成精子头。新形成的精子在附睾内约仪停留2周，继续发育成熟，获得受精能力。精子发生过程中，各级生精细胞对某些因素如温度、射线、激素、药物、疾病等的影响非常敏感，它们皆可导致生精过程的异常或停顿。目前正在研究如何利用药物或物理因子使精子发育暂时中断，以达到避孕目的。