后天性行为是动物出生后通过学习得来的行为。动物建立后天行为的主要方式是条件反射。

学习是指动物在成长过程中，通过经验的影响，发生行为的改变或形成新行为的过程。动物学习能力的大小与其进化的程度呈正相关，动物的种类越高等，学习能力就越强，后天行为所占的比重就越大。