是感觉神经元外周突的末梢装置，用以接受体内、外各种刺激，并将刺激能量转变成神经冲动，再由传入神经纤维传至中枢。感觉神经末梢多种多样，有的仅由感觉神经元外周突上的游离末梢构成；有的末梢上还特化出接受特定刺激的细胞或组织。这些感觉神经末梢连同其各种特化装置一起称为感受器（receptor）。根据感觉神经末梢的形态结构，可分为游离神经末梢和被囊神经末梢二类。此外，分布到骨骼肌的感觉神经末梢有特殊的结构，叫肌梭。