上皮组织简称上皮（epithelial），上皮组织由密集的上皮细胞和少量的细胞间质组成。呈膜状覆盖在身体表面和体内各种囊、管、腔的内表面。 其特点是：
1.上皮细胞具有极性，朝向体表或腔、囊、管的内腔的一面称游离面，另一面为基底面，借基膜与深层结缔组织相连。
2.上皮细胞紧密排列规则，细胞间质少。
3.上皮细胞内无血管，其营养物质从位于上皮下方的结缔组织中的毛细血管渗透而来。
4.上皮细胞另一个特点是不断地更新代替。
上皮组织具有保护、分泌、吸收和排泄等功能，但不同部位的不同上皮，其功能各有差异。如分布在身体表面的上皮以保护功能为主；体内各管腔面的上皮，除具有保护功能外，尚有分泌、吸收等功能。有的上皮组织，从表面生长到深部结缔组织中去，分化成为具有分泌功能的腺上皮。根据其细胞排列的层次、形态和游离面的分化物来分类。上皮可分为单层扁平上皮、复层扁平上皮和变移上皮。
单层扁平上皮（simple squamous epithelium)又称单层鳞状上皮，仅由一层扁平细胞组成，从表面看，细胞是不规则形，细胞边缘互相嵌合，从上皮的垂直切面看，胞质很薄。覆盖于心脏、血管和淋巴管腔面的上皮，称内皮，表面光滑有利于血液和淋巴的流动。覆盖于胸膜腔、腹膜腔和心包腔面的上皮，称间皮，能分泌少量浆液，保持表面湿润光滑，便于内脏活动。
复层扁平上皮(stratified squamous epithelium)由十余层或数十层细胞组成。仅靠近表面几层细胞为扁平状，基底层细胞能不断分裂增生，以补充表层衰老或损伤脱落的细胞。复层扁平上皮深层的结缔组织内有丰富的毛细血管，有利于复层扁平上皮的营养。这种上皮分布于皮肤表面、口腔、食管、阴道等器官的腔面，具有耐磨擦和防止异物侵入等保护作用，受损伤后，上皮有很强的修复能力。
变移上皮（transitional epithelium)又名移行上皮，是又一种复层上皮，衬贴在排尿管道的腔面。由于排尿管道的容积常有变化，上皮细胞的层数和形状也相应改变，从而使上皮的面积扩大和缩小。如膀胱空虚缩小时，上皮变厚，细胞层数较多，当膀胱充盈扩大时，上皮变薄，细胞层数减少，细胞形状也变扁。