中枢神经系统内与调节心血管活动有关的神经元集中的部位，统称为心血管中枢。分布在脊髓、脑干、下丘脑、小脑和大脑皮层的一定部位。

一般认为，调节心血管活动的基本中枢在延髓。心迷走中枢又称为心抑制中枢，位于延髓疑核和背核区域，通过心迷走神经调节心的活动；心血管交感中枢位于延髓腹外侧部，分别通过心交感神经和交感缩血管神经调节心和血管的活动。心血管中枢经常受到各种传入冲动和所在局部环境中化学因素（如CO₂、H ）的刺激而保持一定程度的兴奋状态。心血管中枢经常保持一定程度的兴奋状态称为紧张性活动，包括心迷走中枢紧张性和心血管交感中枢紧张性，并存在交互抑制现象。例如在安静状态下是心迷走中枢紧张性占优势，故正常成人的心率经常保持在75次/min左右；运动或情绪激动时，则心交感中枢紧张性增强而心迷走中枢紧张性相对减弱，因而心率明显增快。

延髓以上各级心血管中枢，在调节心血管活动中所起作用，比延髓心血管中枢更复杂、更重要，它们是使心血管活动与机体其他功能活动能彼此配合，相互协调。