小脑位于延髓与脑桥的背侧。两侧膨隆的部分称为小脑半球；中间较窄的部分称为小脑蚓部。小脑的结构与脊髓、脑干不同，其外表为灰质，称为小脑皮层。皮层的深部是白质，在白质内还藏有灰质核团。小脑通过一些纤维束与脑干相连，并进一步与大脑、脊髓发生联系。根据发生、功能和纤维联系，可将小脑分为三叶：①绒球小结叶（古小脑）；②前叶（旧小脑）；③后叶（新小脑）。