脑神经共12对，与脑相连，主要分布于头面部，其中第10对迷走神经还分布到胸、腹腔脏器。在12对脑神经中，第Ⅰ，Ⅱ，Ⅷ对脑神经是感觉神经；第Ⅲ，Ⅳ，Ⅵ，Ⅺ，Ⅻ对脑神经是运动神经；第Ⅴ，Ⅶ，Ⅸ，Ⅹ对脑神经是混合神经。

脑神经的运动纤维，是由脑干内的脑神经运动核发出的轴突构成；感觉纤维是由脑神经节内的感觉神经元的周围支构成，其中央支与脑干内的脑神经感觉核相连。凡是具有感觉纤维成分的脑神经，都有与脊神经相类似的神经节。脑神经节的位置就在相应的脑神经所穿过的颅底骨的孔、裂附近。节的大小、形态和名称各不相同。