上肢骨骼肌的总称。可分成肩肌、上臂肌、前臂肌和手肌。肩肌起于肩胛骨和锁骨，止于肱骨上端，可运动肩关节。每侧有三角肌、肩胛下肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌和大圆肌6块。上臂前面是屈肌群，浅部是肱二头肌，长头起于肩关节盂上方，短头起于喙突，两头结合，经肘关节前面止于桡骨上端。深部有喙肱肌和肱肌。后面是伸肌群，只有一块肱三头肌，长头起于肩关节盂的下方，内侧头和外侧头分别在长头的内、外侧，三头结合，以腱止于尺骨鹰嘴。前臂肌的前群是，浅层的肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕伸肌、掌长肌和尺侧腕伸肌；中层是指浅屈肌；深层有拇长屈肌、指深层肌、旋前方肌。前臂肌的后群是，浅层的桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指总伸肌、小指固有伸肌和尺侧腕伸肌；深层肌是旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌和食指固有伸肌。手肌外侧群有拇短展肌、拇短屈肌、拇对掌肌，拇收肌分别可以外展拇指、屈拇指，对掌和内收拇指。手肌中间群有蚓状肌4条、骨间掌侧肌3条，背间背侧肌4条。骨间肌使手指靠拢和散开，骨间肌和蚓状肌还有屈掌指关节、指关节的作用。手肌内侧肌有小指展肌、小指短屈肌、小指对掌肌，作用分别是外展并曲小指、屈小指和对掌。