下肢骨骼肌的总称。可分成髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌四部分。髋肌前群主要是髂腰肌，可屈髋关节；后群位于臀部，浅面有强厚的臀大肌，内有臀中肌，再里面还有臀小肌和梨状肌。臀大肌起于髂骨和骶骨的后面，肌纤维斜向外下，止于股骨上端的后面，主要作用是伸髋关节，也有外旋髋关节的作用。大腿肌前群又叫伸肌群，有股四头肌，以四个头分别起于髂骨和股骨，四头相合，形成强大的股四头肌腱，包绕髌骨的前面和两侧，再向下以髌韧带止于胫骨粗隆，主要作用是伸膝关节。缝匠肌可屈髋、膝两关节。大腿肌后群又叫屈肌群：包括股二头肌、半腱肌、半膜肌，共同起于坐骨结节，经髋关节和膝关节后面止于胫骨和腓骨上端，故有伸髋关节，屈膝关节的作用。大腿肌内侧群，也叫内收肌群，包括股薄肌、耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌5块，作用都是内收髋关节。小腿肌前群有胫骨前肌、趾长伸肌、拇长伸肌，都可使足背屈。后群有小腿三头肌由浅面的腓肠肌和深面的比目鱼肌合成。腓肠肌以内侧头和外侧头起于股骨下端的后面，比目鱼肌起于胫，腓骨上端的后面，两肌向下以强大的跟腱止于跟骨，主要有提起足跟使足跖屈的作用。此外，还有拇长屈肌、趾长屈肌、胫骨后肌。小腿外侧群有腓骨长肌、腓骨短肌。足底肌与手肌相似，可分内群、中群、外群，有屈趾和维持足弓的作用。