具有感觉神经末梢（即传入神经末梢）的特殊装置。即能接受体内外各种环境变化所引起的刺激，并将不同形式的刺激转化为一定神经冲动的特殊结构。根据感受器分布的部位和刺激的来源，可分为外感受器、内感受器和本体感受器三类。外感受器位于身体表面，感受光、声、触、嗅、味等刺激，如高等动物的视觉、听觉、嗅觉、味觉等高度分化的感觉器官和皮肤内的痛、温、触、压感受器。内感受器位于身体内部，主要存在于血管壁和脏器内，感受来自内脏和血管的刺激。本体感受器是分布在骨骼肌、关节肌腱的感受器，接受来自这些部位的刺激，如肌肉或腱的弛张、关节的运动，以及所引起的体位感觉等。根据感受器所接受刺激的性质，又可分为机械感受器、化学感受器、温度感受器和光感受器。感受器神经末梢的形态结构有两种，一种是游离神经末梢；另一种是被囊神经末梢。分布到骨骼肌的神经末梢形成特殊的结构，称为肌梭。每种感受器均有它的适宜刺激。一定强度的刺激使感受器产生兴奋，并引起神经纤维发生动作电位而传导。