交感神经与肾上腺髓质同起源于外胚层。支配肾上腺髓质的内脏大神经，属交感节前纤维，它直接刺激髓质嗜铬细胞释放肾上腺素（Ad）和去甲肾上腺素（NAd），通过血液循环到全身许多组织、器官，引起类似交感神经兴奋的作用。当交感神经兴奋时，肾上腺髓质分泌增加，此时血液中的NAd主要来自交感节后纤维，Ad主要来自肾上腺髓质。NAd和Ad都作用于肾上腺素能受体，二者生理功能基本相同，并且互相补充和配合，使交感神经的生理效应得到延续和加强，扩大和增强机体适应环境的能力，称为交感-肾上腺髓质系统。