首先你要有个冰箱。。（废话）
然后你要有模具（商店里有很多种）
其次你开始根据自己口味做咯，这里给你一些简单的做法
●草莓雪糕
材料鸡蛋1个，白砂糖80克，玉米粉1汤匙，鲜奶油3／4杯，云呢拿香油少许，草莓碎150克，牛奶1杯，起泡奶油、薄荷叶、草莓适量。
制作1、在盆中打入鸡蛋，加30克砂糖搅拌，鸡蛋液汁泛白时加入玉米粉精心搅拌；2、在锅中将其余的砂糖加鲜奶油、牛奶混合，用木勺搅拌加热直到将近煮开；3、将锅从火上移离，一边搅拌一边一点一点地加入鸡蛋液，搅匀后将锅移至文火上加热直至粘稠；4、将锅置于冰水中搅拌冷却，加入云呢拿香油搅匀，倒入冰盒中放入冰箱冷冻格冷冻1－2小时；5、在固化过程中反复搅拌冷冻3－4次，在最后一次搅拌时加入切碎的草莓碎，搅匀冷冻。6、装碟或雪糕杯，以起泡奶油、薄荷叶、草莓点缀。
提示，如果没有草莓，可用菠萝、香蕉、弥猴桃等软水果代替。
●香蕉雪糕
材料柠檬1个，白糖450克，香蕉750克，开水1500克，奶油450克。
制作1、先取柠檬洗净切开，挤汁待用；2、白糖加水煮沸，过滤；3、把香蕉去皮捣成泥浆，加入糖水调匀，再调入柠檬汁，待冷却后拌入奶油，注入模具，置于冰箱冻结即成。
●苹果雪糕
材料苹果500克，白糖150克，开水1000克，牛奶2瓶。
制作先把苹果洗干净，切成薄片，再搅成浆状，加白糖及开水，再加入煮沸的牛奶，搅拌均匀，注入盛器，冷却后于冰箱冻结即成。
●鸭梨雪糕
材料牛奶2瓶，鸭梨500克，奶油150克，香精微量，制作制作方法与“苹果雪糕”相似。
●咖啡雪糕
材料牛奶400克，咖啡50克，糖100克，蛋液（两个蛋的量）。
制作把牛奶煮开，离火，加入咖啡，盖好盖子浸泡20分钟，然后过滤，把糖倒入蛋液中，使之变成白色混合液，加入温奶调匀，在微火上不断搅拌加热，但不要煮开，泡沫消失，则奶已煮熟，凉后倒入冰糕调制器。
水果雪糕 清丽营养
用水果制雪糕，最适合全家热天下午茶餐，或开派对用。木瓜、芒果、蜜瓜、青瓜等都合适，甚至可加柠檬汁、橙汁、蜜糖、蜜芽糖、杏仁粉，以及薄荷、小麦草粒等。如嫌麻烦，可买回单色雪糕，自己配上各类水果、小甜点心等，这样既好看又好吃，还有营养，且上档次，无论是自己享受，还是奉客，都是极好的。
提个醒!: 用水果配雪糕时，水果一定要洗干净，千万不能滴进生水。>_<
从百度找到的，楼主可以参考一下