软体动物腹足纲中的后鳃亚纲、翼足目等，其足的中央部，即中足的侧缘扩大成鳍状，称为侧足。后鳃亚纲之左右侧足在背部重合，形成包裹内脏块的管状构造，能将水通过此管有力地压向后方，从而使身体运动。此外，侧足（parapodium）还具有疣足的意义。