动物的卵从受精到孵出或产出的发育过程。胚胎发育开始于精卵的结合（受精），经卵裂、囊胚、原肠胚、三胚层形成器官原基、组织分化、器官形成和生理功能的建立等发育阶段，直至从卵中孵出或从母体产出为止。胚胎期发育是以形态形成和器官组织分化为主而伴随以生长，也是动物及人体胚胎学的主要研究内容。