囊胚呈球形，中间有明显的腔。进行完全均等卵裂的动物，如海胆与文昌鱼具有典型腔囊胚。进行完全不均等卵裂的两栖类囊胚，其植物极细胞较大，囊胚腔偏于动物极，囊胚壁细胞层数多。哺乳动物的囊胚属腔囊胚，又称胚泡。但其发育较特殊，桑椹胚细胞间形成的囊胚腔，又称胚泡腔；随后桑椹胚细胞分为围于外面的滋养层细胞和内部的内细胞团，二种细胞已有形态分化，将来发育方向也大不相同。