分子中烃基（或氢原子）跟羧基（—COOH）连接的有机化合物，叫做羧酸。根据羧基连接的烃基不同，羧酸分脂肪族羧酸（如CH₃COOH乙酸）、脂环族羧酸（如环戊基甲酸）和芳香族羧酸（如苯甲酸）。根据分子中所含羧基的数目，分成一元羧酸、二元羧酸等。羧酸的官能团是由羰基和羟基构成的羧基。这两种基团互相影响，使羧酸羟基的酸性比醇羟基的酸性约强10₁₁倍。大多数无取代基的羧酸的pKa在3.5～5的范围内，因此它们是弱酸，但比碳酸（pK_a＝6.38）强。羧基中的羟基可被一系列原子或基团取代，生成羧酸的衍生物（如酯、酰卤、酰胺、酸酐）。羧酸分子中烃基上的氢原子被其他原子或基团取代后的生成物一般叫取代酸，如氯乙酸（CH₂ClCOOH）、α-羟基丙酸、α-氨基丙酸。